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支氣管導(dǎo)航定位系統(tǒng)是***種用于輔助支氣管鏡檢查和介入治療的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備。

***、基本原理

電磁導(dǎo)航技術(shù)

利用電磁場(chǎng)來定位支氣管鏡的位置和方向。在患者體內(nèi)預(yù)先植入或標(biāo)記***些小的電磁感應(yīng)線圈（通常是通過經(jīng)皮穿刺或特定的術(shù)前準(zhǔn)備方式），這些線圈與支氣管導(dǎo)航系統(tǒng)相互作用。當(dāng)支氣管鏡進(jìn)入支氣管樹時(shí)，系統(tǒng)通過檢測(cè)電磁信號(hào)來確定支氣管鏡相對(duì)于目標(biāo)部位（如肺部小結(jié)節(jié)等）的精確位置，就像在體內(nèi)構(gòu)建了***個(gè)精確的“地圖”，引導(dǎo)支氣管鏡準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)。

虛擬導(dǎo)航技術(shù)

基于患者的高分辨率ＣＴ掃描數(shù)據(jù)構(gòu)建出三維的支氣管樹模型。在檢查前，醫(yī)生將患者的ＣＴ圖像導(dǎo)入導(dǎo)航系統(tǒng)，系統(tǒng)通過算法對(duì)支氣管樹進(jìn)行重建和分析。在檢查過程中，支氣管鏡沿著模擬的支氣管路徑前行，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)支氣管鏡的實(shí)際位置與虛擬模型進(jìn)行匹配，從而引導(dǎo)支氣管鏡到達(dá)目標(biāo)區(qū)域。

二、結(jié)構(gòu)組成

定位裝置

包括電磁發(fā)生器和接收器（對(duì)于電磁導(dǎo)航系統(tǒng)），或者是圖像采集和處理單元（對(duì)于虛擬導(dǎo)航系統(tǒng)）。電磁發(fā)生器產(chǎn)生穩(wěn)定的電磁場(chǎng)，接收器用于接收支氣管鏡上電磁感應(yīng)裝置發(fā)出的信號(hào)；圖像采集和處理單元?jiǎng)t負(fù)責(zé)處理ＣＴ掃描得到的圖像數(shù)據(jù)并構(gòu)建支氣管樹模型。

支氣管鏡

特殊設(shè)計(jì)的支氣管鏡，通常配備有與導(dǎo)航系統(tǒng)相匹配的定位傳感器。這些傳感器能夠準(zhǔn)確地發(fā)送位置信息給導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)支氣管鏡本身具備常規(guī)的觀察和操作功能，如照明、吸引、活檢通道等。

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