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JM1131-799599 
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產品描述
注冊信息
下肢反饋康復訓練系統是***種結合生物力學、傳感器技術和計算機算法的智能康復設備，主要用于幫助因神經損傷（如中風、脊髓損傷）、肌肉骨骼疾病或術后恢復患者重建下肢運動功能。以下是其核心組成和技術特點：
***、系統組成
硬件模塊
傳感器陣列 ：貼附于大腿、小腿、足底的肌電傳感器（ＥＭＧ）、慣性測量單元（ＩＭＵ）和壓力傳感器，實時捕捉肌肉活動、關節角度及步態壓力分布。
動力外骨骼 ：可穿戴式機械結構，通過電機輔助患者完成髖、膝、踝關節的主動／被動運動。
生物反饋裝置 ：觸覺振動器或 ＬＥＤ 燈帶，將運動數據轉化為直觀的觸覺或視覺信號。
軟件模塊
實時數據分析 ：采用深度學習算法分析步態周期（擺動相／支撐相），識別異常運動模式。
個性化訓練方案 ：基于患者病史和階段性評估，動態調整阻力、速度等參數。
虛擬現實（ＶＲ）交互 ：通過 ＡＲ／ＶＲ 場景模擬日常行走環境，增強訓練趣味性和情景適應性。
二、關鍵技術
生物反饋機制
觸覺反饋 ：在步態關鍵節點（如足跟離地）觸發振動提示，強化神經肌肉記憶。
視覺反饋 ：通過平板電腦顯示三維步態軌跡，對比標準模型指導糾正動作。
自適應控制算法
基于強化學習的外骨骼阻抗調節：根據患者發力程度自動切換助力模式（從完全輔助到自主驅動）。
多模態數據融合：整合 ＥＭＧ 、ＩＭＵ 和壓力數據，構建下肢運動的高精度數字孿生模型。
三、臨床應用
卒中后偏癱康復
針對患側下肢運動皮層重塑需求，設計漸進式抗阻訓練，結合鏡像神經元激活技術。
脊髓損傷步態重建
利用經顱磁刺激（ＴＭＳ）與外骨骼協同訓練，促進皮質脊髓束再生。
骨科術后加速恢復
通過閉環控制系統，在骨折愈合期***控制關節活動度，預防關節僵硬。
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